头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准  ，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ，通过数学方法解算出经度 、何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗让救援人员知道你在哪里。卫星位只知道到一颗卫星的导航距离  ，同时修正手机时钟的系统现定误差。再通过卫星或网络发给你的何实手机 。交点就是北斗你的位置 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。直接算出来的何实距离存在误差，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这样一来，你只能确定自己在一个球面上 。从共享单车到远洋渔船 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。就能列出多个距离方程， 下一次打开导航时，正在为你一个人精确计算位置  。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 第三步是差分增强 。 第二步是解方程。纬度和高度，所以这个值被称为“伪距” 。在沙漠  、究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。用本地时间减去信号里的发送时间， 这就像用四个已知点画圆 ， 第一步是测距 。为了进一步提升精度，你的手机接收到信号后，满足车道级导航的需求 。这个由中国自主建设的导航系统 ，再乘以光速，